消防員單兵定位裝置是集消防員室內三維單兵定位、空氣呼吸器壓力后場監(jiān)測、呼救器、壓力平視顯示裝置(HUD)、心率監(jiān)測、有毒氣體監(jiān)測、溫度監(jiān)測、人員身份識別等各功能為一體的綜合戰(zhàn)場指揮系統(tǒng)。其功能強大,性能優(yōu)異,適用于各種復雜、未知與突變的環(huán)境下的應急指揮救援,可現(xiàn)場快速搭建系統(tǒng),方便快捷,快速展開。并且整套系統(tǒng)傳輸距離(視距、無中繼時)>2km。
慣性導航技術
室內定位導航技術采用慣性導航技術加快速2.5D建模技術。定位導航不依賴衛(wèi)星或其他任何外部網絡信息,選用三軸加速度計和陀螺儀。使用行人航跡推算算法推算消防員行走軌跡。實驗結果表明,系統(tǒng)可以實時探測消防員的姿態(tài)信息以及連續(xù)的三維位置信息,定位準確性高。硬件系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,集成度高,模塊設計輕便,安裝到特殊設計的鞋墊中,方便消防員穿戴,不改變原有出戰(zhàn)程序和時間。配合特殊設計的2.5D快速建模技術,可實時顯示人員在建筑物中的位置和軌跡。
具有手動建模、地圖建模、導入建筑物平面圖、導入圖片等多種建筑物的建模方式供用戶選擇,快速準確的建立2D/3D建筑物模型,根據現(xiàn)場情況可隨時修正建筑物層高等參數,可以快速從三個不同方向查看所建三維模型(三視圖快速查看)。清晰的顯示每個戰(zhàn)斗人員的運動軌跡,計算行走里程和直線距離,可根據需求旋轉、縮放、移動導航軌跡與建立的建筑模型;可單獨顯示人員的定位點,可選擇一個或多個人員的定位點和軌跡。
導航模塊
采用最先進的慣性導航技術,定位精準度可達0.5%,每1000m 誤差≤ 5m,可識別行并動畫顯示行走、跑步、側躺、仰躺或臥倒等身體姿態(tài)。垂直定位精度:≤ ±0.5m。定位精度高,無需GPS、北斗等衛(wèi)星信號即可實現(xiàn)定位,適合在室內等無衛(wèi)星信號的地方使用。模塊集成度高,可方便的安裝在功能鞋墊中。
有毒氣體監(jiān)測, 是一種可以靈活配置的單種氣體或多種氣體檢測報警儀, 它可以配備氧氣傳感器、可燃氣傳感器和任選兩種有毒氣體傳感器或任選單 種氣體傳感器。還可以配備PID 傳感器對可揮發(fā)性有機物(如苯、乙烯、丙酮、氨等)和一些有毒氣體進行高靈敏度檢測。具有液晶顯示屏,聲光報警提示,保證在非常不利的工作環(huán)境下也可以檢測危險氣體并及時提示操作人員預防。有毒氣體監(jiān)測可數值顯示與曲線顯示相結合,顯示清晰直觀,操作簡單。
在極其危險的搶險救援場合,實時的數據采集功能,采用最先進的壓力采集技術實時準確的采集呼吸器氣瓶的壓力值并傳輸到壓力平視顯示裝置(HUD),壓力值可以以語音的形式報出來?筛鶕煌娜嗽诓煌臓顟B(tài)下的呼吸量計算空呼氣瓶剩余的空氣可用的時間,各項參數實現(xiàn)本地顯示、報警的同時通過無線方式傳至后場指揮系統(tǒng),當讀取了身份識別卡的身份信息后,后場指揮人員可以實時準確的知道每一位救援人員的狀態(tài),為下達及時、準確、有效的指令提供強有力的保障。它還是一個前端信息節(jié)點,同時還是一個自組網中繼。
智能單兵(呼救器功能)
可向單人、組或全體發(fā)送撤離或報警指令;可新建或刪除組,采用拖拽的方式進行人員分組,非常方便快捷?煞纸M顯示(每組顯示六名隊員) 綜合顯示(最多顯示36 名隊員) 列表顯示(全部顯示);具有計時功能,啟動系統(tǒng)后即可點擊計時功能按鈕開始計時,為勞動強度后期戰(zhàn)評做為參考依據。
應用現(xiàn)場
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